小轮车运动起源于20世纪60年代的美国加利福尼亚，在很短的时间里便以其独特的魅力征服了全美国。20世纪70年代后期，美国建立了最早的小轮车组织，这也被认为小轮车成为正式运动项目的标志。在其后的十年间，小轮车运动又传入了其他一些国家。继美国之后，在欧洲、澳洲的一些国家，小轮车运动也得到蓬勃的发展，但美国仍是这个项目的超级强国。小轮车运动在1990年传入我国，在几个大城市也拥有了一定数量的爱好者。

1981年4月，国际小轮车联盟正式成立，并于1982年举行了第一届世界小轮车锦标赛。小轮车运动在全球范围内迅速发展起来。由于这项运动与自行车运动有较多相似之处，1993年，小轮车运动被国际自行车联盟（UCI）承认，被正式纳入自行车运动项目，成为自行车运动大家庭的一员。

小轮车运动发展至今，已经脱离了单一在练车场中进行比赛，而衍生了更多的项目。具体分为五种：第一种是最原始的泥地竞速比赛；第二种是泥地跳跃比赛，利用泥土做成的坡度进行跳跃花式比赛；第三种是利用模仿街道障碍（街式）的道具场地进行比赛；第四种是在半管道场地（U池）里进行跳跃花式比赛；第五种为平地花式，是在指定的平地里利用小轮车做各种平衡滑行的动作进行比赛。

有些人会觉得，利用小轮车做出前轮站立、前轮离地骑行、前轮站立转向等动作就算会小轮车特技了，其实这些动作只是自由式小轮车的基本练习动作而已。